HW3.1

因為自己沒有真正使用arduino製作出一個project或作品，所以這次都選簡單的作品來介紹，也可以當自己期末想做的東西的參考。

 作品1（一個初階、微型的障礙物偵測機器人）

使用紅外線距離感測器（不知道是不是類似老師上課示範的那一個一樣），這個初階的機器人可以透過感測與障礙物的距離，並在一定的距離之下避開障礙物（轉向）。

作品2（可以使用電鋼琴音色播出一些預設歌曲）

設置了七個相同音色不同音高的按鍵作為控制，搭配上LED螢幕，供使用者可以去選擇，使用者不僅僅可以透過按下不同案件發出不同的聲音，也可以透過按鈕去做選擇，讓他播出來不同的曲子。

作品3 （mini piano)

因為自己對音樂相關的東西非常感興趣，故第三個作品也是找跟鋼琴有關的，此作品還有附上教學以及程式碼，此作品與上者不同的是，他是製作出一個完整音階的Do到Si，一樣是以電鋼琴的音色去做呈現，並裝上speaker，供使用者彈奏出自己想要的簡易曲子。